Прошли испытания нового робота-змея на АЭСПрошли испытания нового робота-змея на АЭСНесколько вариантов так называемых роботов-змей уже были разработаны во всем мире, но широкого практического применения они пока не получили, не покидая исследовательских лабораторий. В этом году ученые из университета Карнеги-Меллон решили проверить практичность своего модульного робота-змеи путем испытания его на заброшенной атомной электростанции, где он сделал четкие, хорошо освещенные фотографии внутренних поверхностей трубопроводов.

Цвентендорфская АЭС в Австрии является идеальным полигоном для проверки роботов. Станция была построена в 1978 году, но не была введена в эксплуатацию, а затем и вовсе была частично демонтирована в результате прошедшего в стране референдума, так что условия для работы там безопасные.

В последнее время было разработано несколько роботов для исследований на аварийной японской АЭС Фукусима-1, которая была повреждена в 2011 году от землетрясения и цунами. Однако атомная станция включает в себя многие мили трубопроводов, поэтому другие роботы не могут провести соответствующий осмотр.

Робот-змея, оснащенный камерой и светодиодами, встроенными в головной модуль, пролезает в пятнадцатисантиметровый паропровод, обеспечивая операторов четкими снимками его внутренних поверхностей. Робот движется спиральными движениями, поэтому видеопоток автоматически корректируется программным обеспечением.

"Наш робот может пройти в местах, где не смогут люди, особенно на атомных электростанциях, в условиях радиоактивного загрязнения", объясняет профессор робототехники Хоуи Чосет.

Робот, который всего 2 дюйма (5 см) в диаметре и 37 дюймов (97 см) в длину, имеет 16 шарниров, что позволяет ему двигаться как змея не только вперед и назад, но и вверх или вниз. Единственная проблема в привязке к силовому и контрольному кабелю. Во время эксперимента исследователи проверили больше 18 метров (60 футов), но это далеко не предел. В будущем команда ученых планирует сделать робота  водонепроницаемым.

Испытания нового робота-змея на АЭС Цвентендорф в Австрии

Зарегистрируйтесь для добавления комментариев

Новости